EffiBOT

オペレーターとの「協調搬送」と 無人走行による「自律搬送」に対応
物流倉庫や製造現場における搬送業務を幅広くサポートする
自律走行型搬送ロボット(AMR: Autonomous Mobile Robot)です。

EffiBOT

EffiBOTは、フランスを拠点に10年以上にわたる自律走行型搬送ロボット開発・製造の実績を持つEffidence社のソリューションです。この自律走行可能な搬送ロボット(AMR)は、物流倉庫や工場の生産ラインなどでオペレーターとの協調走行や無人自律走行による自動搬送により、 省人化・無人化ソリューションを提供します。また、高い走行性能を持ち、屋内のみならず敷地内の建屋間の移動といった屋外での作業にもポテンシャルを発揮し、作業者をサポートします。磁気テープやバーコード等のガイドを施工できない既存の施設にもスムーズな導入が可能。且つ搬送ルートや運用ルールの変更にもフレキシブルに対応することができます。

EffiBOT

EffiBOT主な特長

1.  360°センサーで安全性とハンドリングしやすさを実現
「安定した走行性能」と「高い搬送能力」

  • 行き止まり、狭い通路などUターンが難しい場所でも、前後方向に走行できる
    4WDリバーシブル設計
  • 効率的にオペレーションできるように前後両側にコントロールパネルを配した
    リバーシブル設計
  • 複数センサーにより周囲360°の障害物回避、および安全停止をするため、
    オペレーターとの共存運用が可能
  • 古い施設や建屋間など不整地な路面でも安定した走行を実現する大型タイヤ採用
  • 搬送物に最適に製作したラックなどを取付けやすいカスタマイズ荷台構造 *1
  • メーカー純正 C型トレーラーによる牽引搬送が可能(オプション)*1
  • 横方向からの巻き込みを防ぐ 上下可動式サイドバンパーを装備
  • 進行方向を照らし走行中をアピールする ブルーライトとビープ音を装備
  • 予備バッテリー(オプション)と簡単に脱着交換ができる
    リムーバブルリチウムイオンバッテリーを採用
  • 防塵防水対応 IP54仕様へのアップグレードも可能(オプション)
    • 最大積載重量 300kg *2
    • 最高 6km/h *3
    • 内寸1200mm x 600mの広い荷台
    • 最大被牽引物 500kg *2 *3
    • 走行時間 6-8時間 *3
    • 積み下ろしがしやすい 高さ55cmの荷台
  • *1 カート/台車の牽引や荷台へのラック取付などについては別途ご相談ください。
  • *2 4WDモデルとして
  • *3 荷物の積載状況や路面などの環境条件により変化します。
  • 前後リバーシブル設計&4WD
  • 複数センサーで障害物やオペレーターを360°検知
  • ユーザーによるカスタマイズが可能な荷台構造
  • C型トレーラー(オプション)と
    タッチスクリーン
    (オプション)の例
  • 牽引治具アタッチメント
    (オプション)
  • リムーバブルリチウムイオンバッテリーを採用
    (予備用オプションあり)

2.  センサーを使った自動追従により 両手がフリーで
 ピッキング作業ができる「協調走行モード」

  • 人による確実なピッキングが求められる現場でスムーズに使い分けができる 2つの「協調走行モード」
    • Follow-me
      (オペレーターに自動で追従する)
    • Precede-me
      (オペレーターが後方から押すように操縦する)
  • オペレーターの動きに合わせて自動走行するため、ハンズフリーで操縦が可能
    両手が空くのでほかの作業しながら、あるいはもう一台の台車を押しながら生産性アップが可能
  • オペレーターの歩く速さに合わせて 自動で速度調整し安全に距離をキープ
  • Follow-meでは、車体の反対側に回るだけで自動で進行方向が切り替わりスムーズな走行が可能
  • 緊急作業の発生など、自律搬送中に、一時的に協調走行モードへ切り替えるフレキシブルな運用も
    可能

3.  人の代わりに自動で搬送させることで生産性を向上
 省人化を実現 「自律走行モード」*4

  • マップデータを基に、複数センサーによる周囲検知をしながら自動で目的地点まで移動する
    「自律走行モード」
  • 人の代わりとなる無人搬送を行うことで、オペレーターの無駄な移動時間の削減につながります
  • EffiBOT本体を走行させ現場をスキャンすることで地図を作成し、専用PCソフト「MapEditor」で
    フレキシブルにマッピング作業、走行ルート、運用ルールの設定・編集が可能
  • 追加機器やシステム開発なしの EffiBOT本体のみでシンプルな自律搬送が可能
  • 複数の登録地点をリレー形式で順番に巡回する自律搬送が可能
  • タッチスクリーン操作により、オペレーターが任意の登録地点を任意の順番で走行指示が可能*5
  • Fleetシステム導入により、複数台数の運用、各EffiBOTのステータス確認、リモート制御などに対応*6
  • 導入する施設のWMSなどのピッキングリストに基づき、自動で棚を巡回する運用が可能 *6 *7
  • エレベーターや自動ドア、コンベアなどの施設設備との連動が可能*6 *7
  • *4 自律搬送についての対応時期や費用に関しましては別途お問い合わせください。
  • *5 別途オプション機器が必要になります。
  • *6 別途専用システム「Fleet Coordination System」の導入が必要になります。
  • *7 施設設備との連携には別途第三者会社とのシステム開発が必要になることがあります。
  • マップデータとセンサー検知に基づき自律走行
  • Fleetシステムによる
    施設システムや設備との連携
  • タッチスクリーン取付例
  • コンベア連携で荷物受け渡し
  • マッピング作成の
    イメージ
    マッピング作業のイメージ
    MapEditorの作業イメージ

紹介動画

活用シーン

高い搬送能力でピッキング&棚入れ業務~自動搬送まで幅広い業務をサポート!

  • 自律走行によるトレーラー牽引
  • ブルーライトで走行中をアピール
  • 製造現場や倉庫で協調走行
  • 敷地内、屋外の建物間を協調搬送
  • 所定位置まで自律モードで移動し待機
  • オペレーターと協調モードで作業へ
  • 自律走行でコンベア荷物受け渡し
  • ユーザーによる荷台ラック取付例
  • 敷地内のスロープを上り、
    所定の場所へ移動 
  • 敷地内、屋外で建屋間を自律走行*8
  • *8 公道や雨天での走行には対応しておりません。 

EffiBOT仕様

EffiBOT車両構成*2

  • 駆動方式4WD(4WS)
  • 最大積載300kg
  • 最大牽引500kg
  • 最高時速6km/h
  • 走行時間6-8時間(充電3.5時間)
  • 360°障害物回避センサー
  • リムーバブルリチウムイオンバッテリー
EffiBOT仕様

EffiBOTスペック

2輪駆動 4輪駆動
車両本体サイズ 1450 x 660 x 550 mm
車両重量 約140Kg
最大積載量 200Kg 300Kg
最大牽引重量 200Kg 500Kg
動作温度 -10℃~45℃
最高速度 時速 6 km/h
走行時間 6~8時間*
通信 Wi-Fi
ホイールベース 800 mm
Uターン必要道幅 3,300 mm
最小回転半径 1,200 mm

* 荷物の積載状況や路面などの環境条件により変化します。

* 記載の製品名等は、各社メーカーの商標またはそれに準じる登録を受けています。

* 記載の機能、仕様等は、改良のために予告なしに変更することがあります。