製品トピック

「トランシーバ内蔵　外付けCANコントローラ　MCP251863」の紹介

2023/08/04

今回はマイコン等にCAN通信を追加する際に便利な、トランシーバを内蔵する外付けのCANコントローラを紹介します。

MCP251863

• • 対応CAN仕様： CAN 2.0BとCAN FDの両方に対応
  • 最高ビットレート
    • ： 調停時 1 Mbps
    
    
    • ： データビットレート 5 Mbps
  • インターフェース： SPI   Max 20MHz   Mode 0 or 3
  • 動作電源
    • ： 2.7V～5.5V   Max 20mA（@5.5V、40MHz CAN Clock）
    
    
    • ： Sleep時   15μA
  • 動作温度範囲： -40℃～125℃（Eバージョン）   -40℃～150℃（Hバージョン）
  • 対応規格： ISO 26262 機能安全性   AEC-Q100、AEC-Q006
  • 小型パッケージ： SSOP28、VQFN28
  • その他
    • ： 2kバイトRAM内蔵   31レベルFIFO（送受信に対応）
    
    
    • ： 32個のフィルタ、マスク
    
    
    • ： バス診断とエラーカウンタ内蔵
    
    
    • ： CAN bus Wake-Up on Pattern（WUP）対応
    
    
    • ： 32ビット   タイムスタンプ
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内部構成（CANトランシーバ部）

このICは、トランシーバ部とCANコントローラ部が独立構成となっていて、下図はトランシーバ部の構成です。
TXDとRXDがCANコントローラ部への送受信データとなります。

使用回路例

トランシーバ部の送受信データをRXCAN、TXCANに接続してCANコントローラに渡すようにしています。
電源は、MCUが3.3Vの場合には、CANコントローラのVIOも3.3Vとします。
MCUとのインターフェースはSPIとなります。割り込み信号(INTx)で送受信や、エラーなどのイベントを検出することができます。